[发明专利]一种基于机器操作的高精度定位容错引导性定位接口及其工作方法在审

专利信息
申请号: 202211498045.7 申请日: 2022-11-27
公开(公告)号: CN116838355A 公开(公告)日: 2023-10-03
发明(设计)人: 杨博文 申请(专利权)人: 苏州元仪达智能装备科技有限公司
主分类号: E21D9/08 分类号: E21D9/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏州市吴江区江陵*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种基于机器操作的高精度定位容错引导性定位接口,其包括定位引导接口、V字型引导接口和柔性连接装置,所述柔性连接装置和所述V字型引导接口的一端插装式地固定连接在一起,所述定位引导接口和所述V字型引导接口的另一端活动式可拆卸地插接固定在一起。本发明是一种基于机器操作的高精度定位容错引导性定位接口,具有自动定心、调整相位、角度及位移补偿的功能,在使用机器换刀时,能够有效降低机器人与螺栓对接难度。同时,因为机器代人换刀可以减少大部分的工人操作,并且操作环境也变得安全,所以能够保证操作工人的人身安全。大幅度提高机器人更换滚刀时对接的效率,从而加快隧道施工的进度,节约经济成本。
搜索关键词: 一种 基于 机器 操作 高精度 定位 容错 引导 接口 及其 工作 方法
【主权项】:
暂无信息
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