[发明专利]一种基于三维点云耦合法向量夹角和阈值分割法的田间小麦穗数提取方法在审
| 申请号： | 202211499179.0 | 申请日： | 2023-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN116486034A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 姚霞;谷洋洋;王永清;郭泰;方圆;郑恒彪;程涛;朱艳;曹卫星;张正东;张羽;郭彩丽 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/136;G06V10/762 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 许轲;徐冬涛 |
| 地址： | 210095 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种田间小麦穗数提取方法，包括步骤：步骤1、采集小麦穗数样本和点云；步骤2、对从步骤1得到的小麦点云进行预处理；步骤3、选取任意点进行最小二乘曲面拟合，并获取该点所在平面的法向量；步骤4、计算点云法线差异度，分割茎或穗点云；步骤5、通过密度聚类进行茎或穗点云聚类：步骤6、根据聚类结果，统计小区内穗数。本发明方法提取的小麦穗数与田间实测的穗数进行比较，验证了算法的可行性，说明本发明方法实现了对大田作物穗数的快速、准确、无损提取，同时具有较高的普适性，为田间小麦穗数的提取提供了理论基础和技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 耦合 向量 夹角 阈值 分割 田间 麦穗 提取 方法 | ||
【主权项】：
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