[发明专利]一种混凝土结构裂缝的三维模型测量方法及相关装置在审
| 申请号： | 202211500878.2 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN116152697A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 邓露;孙涛;戴丙维;史鹏 | 申请（专利权）人： | 湖南中登科技有限公司;湖南大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/762;G06V10/77;G06T7/73;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区天顶街道*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种混凝土结构裂缝的三维模型测量方法，包括：基于标注的混凝土裂缝训练数据集对初始的语义分割模型进行训练，得到裂缝语义分割模型；采用所述裂缝语义分割模型对采集的双目视频的关键帧进行检测，得到裂缝分割掩膜图；基于所述双目视频的关键帧、所述裂缝分割掩膜图和所述关键帧对应的相机位姿进行三维重建，得到具有裂缝定位信息的三维点云模型；其中，所述相机位姿为基于双目视觉的SLAM算法对对应的关键帧进行计算得到的；基于所述三维点云模型进行裂缝测量，得到裂缝测量数据。以提高裂缝检测和测量的效率。本申请还公开了一种混凝土结构裂缝的三维模型测量装置、终端设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混凝土结构 裂缝 三维 模型 测量方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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