[发明专利]一种仿生六足爬虫装置在审
申请号: | 202211543785.8 | 申请日: | 2022-12-01 |
公开(公告)号: | CN115946791A | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 郭颖颖;王瀚超;李定强;熊国栋;杜晓宾;韦宗德;卢东;罗闽良 | 申请(专利权)人: | 龙岩学院 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 深圳信科专利代理事务所(普通合伙) 44500 | 代理人: | 丁鹏飞 |
地址: | 364012 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种仿生六足爬虫装置,所述仿生六足爬虫装置具有主体和行走腿机构,所述主体包括相互平行间隔设置的左基板和右基板,在左基板与右基板的外侧均设置有行走腿机构,两个行走腿机构相对于主体呈中心对称设置,在左基板与右基板之间设置有控制箱,所述控制箱连接左基板和右基板,在所述主体的前侧设置有摄像头,左基板外侧的行走腿机构包括由前向后依次设置为第一侧腿、中腿和第二侧腿,第一侧腿、中腿和第二侧腿的结构不相同。本发明符合六足爬虫运动规律且爬行快速、敏捷、稳定。同时本装置具有操作简单,成本低等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿生 爬虫 装置 | ||
【主权项】:
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