[发明专利]一种浮动式底盘、车身自动调整系统及控制方法在审
| 申请号： | 202211555227.3 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN116215682A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张文强;秦军荣;董玉忠;赵祥坤;张璐璐;周威;李鑫鑫 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/112 | 分类号： | B62D55/112 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张倩倩 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种浮动式底盘、车身自动调整系统及控制方法，车身自动调整系统包括浮动式底盘、控制器和液压系统；浮动式底盘包括底架本体、两侧纵梁主体以及两侧支撑油缸；各纵梁主体通过至少两组转动连杆连接于底架本体的侧部，转动连杆和支撑油缸两端分别转动连接底架本体和纵梁主体；两侧支撑油缸分别通过油缸比例电磁阀接入液压系统；控制器根据车身上设置的倾角传感器检测的车身倾角信号，通过控制所述左油缸比例电磁阀和/或右油缸比例电磁阀，控制两侧支撑油缸的伸缩动作改变底盘本体两侧部的高度位置，直至车身倾角变化至预设范围内。本发明能够在斜坡作业时自动调节整机水平倾角的功能，减少斜坡作业油耗损失，提高整机的舒适性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮动 底盘 车身 自动 调整 系统 控制 方法 | ||
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- 本发明涉及一种动力底盘，尤其是一种履带式变刚度独立悬架动力底盘。本发明的目的在于提供一种履带式变刚度独立悬架动力底盘，实现非道路车辆或自走式机械的地面仿形，从结构上进一步提高履带式动力底盘的通过性能和行驶平顺性能。本发明改善了履带非道路车辆行驶平顺性能，拥有较好的减振效果，可提高作业质量、车辆使用寿命、驾驶人员的舒适度，操作方便安全，适用于非道路环境下的各种作业。
- 一种可使车轮升降的车轮悬挂机构-201310735256.2
- 刘惠清 - 福州增元机电设备有限公司
- 2013-12-28 - 2014-03-26 - B62D55/112
- 本发明涉及一种可使车轮升降的车轮悬挂机构，包括纵摆臂（1）、减震器（2）、设于车身外的挂架（3）、滑道（4）及液压缸（5），其特征在于：所述纵摆臂（1）与减震器（2）的一端铰接，减震器（2）的另一端与挂架（3）铰接，挂架（3）与液压缸(5)的活塞杆联接，挂架（3)在液压缸（5）的推、拉下可以在滑道（4）内移动，滑道（4）及液压缸（5）的轴线呈水平放置，当液压缸推、拉挂架（3）在滑道（4）内沿水平轴线移动时，挂架（3）经减震器（2）带动纵摆臂（1）绕自身的摆臂轴摆动，继而带动了车轮的升降，也即是改变了车轮的悬挂高度。该机构还可以多只串联使用，可用于履带承重轮之类的有多只车轮相邻排列的场合。
- 一种基于行驶平顺性的坦克悬挂系统的设计方法-201310218878.8
- 胡立臣;李玉良;汪建兵;袁良信;林建军 - 中国北方车辆研究所
- 2013-06-04 - 2013-09-04 - B62D55/112
- 本发明公开了一种基于行驶平顺性的坦克悬挂系统的设计方法，该方法通过直接建立悬挂系统和车体行驶平顺性的优化模型，分析车体、负重轮和悬挂系统之间的耦合关系，然后再进一步考虑悬挂系统的悬挂特性对优化模型的影响，然后通过先解耦后耦合的方法对模型进行求解即可得到悬挂系统设计的必要参数。依照本发明的悬挂系统的优化设计方法设计的坦克悬挂系统可使坦克行驶过程中的平顺性得到优化。
- 悬浮履带式行走装置-200510018001.X
- 张国印 - 张国印
- 2005-09-15 - 2007-03-21 - B62D55/112
- 本发明公开了一种悬浮履带式行走装置，它包括支撑承载机构，在支撑承载机构上分别设置有气垫室和环状的履带，所述气垫室是悬浮于环状履带的下边履带之上。本发明由于采用上述结构，具有结构紧凑，重量轻等优点，可用于所有越野车辆，结构随气囊充放气可升降，可单独使用，也可与轮式行走装置复合使用。本发明可大大减少整体机构与地面的摩擦，还增强了减震效果，取消了传统履带式机构中的多个拖轮，减轻了重量。本发明比传统的气垫式运载工具来说，其耗气量大大减少，节省了能源。节省了能源。
- 一种悬浮履带式行走装置-200520031877.3
- 张国印 - 张国印
- 2005-09-15 - 2006-09-13 - B62D55/112
- 本实用新型公开了一种悬浮履带式行走装置，它包括支撑承载机构，在支撑承载机构上分别设置有气垫室和环状的履带，所述气垫室是悬浮于环状履带的下边履带之上。本实用新型由于采用上述结构，具有结构紧凑，重量轻等优点，可用于所有越野车辆，结构随气囊充放气可升降，可单独使用，也可与轮式行走装置复合使用。本实用新型可大大减少整体机构与地面的摩擦，还增强了减震效果，取消了传统履带式机构中的多个拖轮，减轻了重量。本实用新型比传统的气垫式运载工具来说，其耗气量大大减少，节省了能源。
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