[发明专利]一种人机共驾的驾驶疲劳检测及预警控制方法及装置有效

专利信息
申请号: 202211598471.8 申请日: 2022-12-12
公开(公告)号: CN116168508B 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 陈振斌;欧阳颖;杨峥;赖佳琴;张天虎 申请(专利权)人: 海南大学
主分类号: G08B21/06 分类号: G08B21/06;G08B7/06;G06F18/25;G06V40/16;G06V20/59;G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0455;G06N3/0442;G06N3/0464;G06N3/08
代理公司: 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 代理人: 阮梅
地址: 570100 *** 国省代码: 海南;46
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摘要: 发明公开一种人机共驾的驾驶疲劳检测及预警控制方法及装置。该方法包括,根据驾驶室内图像识别获得面部特征和心率值,面部特征包括眼睛状态、嘴巴状态和头部俯仰角度,并将驾驶室内图像与提取的面部特征和心率值同时输入至预设的时序神经网络处理,得到第一疲劳信息;将驾驶室外路面图像输入YOLOP模型中,获取路面的车道线信息并提取压线行驶时间,基于压线行驶时间获得第二疲劳信息;根据方向盘转角信息计算方向盘抖动特征,基于方向盘抖动特征得到第三疲劳信息;基于第一、二和三疲劳信息计算疲劳程度,当疲劳程度超过预设预警值时,发出声/光告警并启动专家库系统。本发明消除单一检测方法带来的弊端,提高预警系统的可靠性。
搜索关键词: 一种 人机 驾驶 疲劳 检测 预警 控制 方法 装置
【主权项】:
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