[发明专利]一种锅炉水冷壁的缺陷检测系统、方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202211608202.5 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN116008281A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 华志刚;汪勇;林润达;马明俊;庄伟;钟嶒楒;陈家颖;叶晶;张越;张强;朱潘鑫;武霖 | 申请（专利权）人： | 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司;国家电力投资集团有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01S15/08;G01C21/16;B64U10/16;B64U101/31 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞云 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种锅炉水冷壁的缺陷检测系统、方法、设备及介质，该系统包括：无人机、检测管理模块以及爬壁机器人，检测管理模块分别与无人机、爬壁机器人通信连接；其中，无人机，用于当接收到检测管理模块发送的缺陷检测指令后，采集锅炉水冷壁的待检测区域的参数信息；检测管理模块，用于根据参数信息，确定待检测区域对应的起始点坐标和终点坐标；爬壁机器人，用于根据起始点坐标和终点坐标，确定爬壁机器人的目标路径，以使爬壁机器人根据目标路径完成对水冷壁缺陷区域的检测。利用该系统，基于无人机和爬壁机器人对锅炉水冷壁的缺陷区域进行联合检测，实现了缺陷区域检测更准确，缩短了检测流程，节省了检测时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锅炉 水冷 缺陷 检测 系统 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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