[发明专利]单目视觉测量靶标位移校正方法、装置及计算机设备在审

专利信息
申请号: 202211619877.X 申请日: 2022-12-15
公开(公告)号: CN116007505A 公开(公告)日: 2023-04-25
发明(设计)人: 杨平;张之祥;李显红;贺倚帆 申请(专利权)人: 杭州鲁尔物联科技有限公司
主分类号: G01B11/02 分类号: G01B11/02;G01B11/24;G01B11/26;G01B11/16;G06T7/73
代理公司: 杭州知学知识产权代理事务所(普通合伙) 33356 代理人: 张雯
地址: 311100 浙江省杭州市余杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明实施例公开了单目视觉测量靶标位移校正方法、装置及计算机设备。所述方法包括:获取靶标区域图像;对所述靶标区域图像进行二值化,以得到二值化图像;对所述二值化图像提取靶标轮廓,以得到靶标轮廓坐标;根据所述靶标轮廓坐标计算靶标四个角点的像素坐标;根据靶标四个角点的像素坐标计算靶标与相机平面的夹角;根据靶标与相机平面的夹角对靶标的位移进行校正,以得到校正结果。通过实施本发明实施例的方法可实现对靶标位移进行校正,确保视觉测量精度。
搜索关键词: 目视 测量 靶标 位移 校正 方法 装置 计算机 设备
【主权项】:
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