[发明专利]一种手术导航中坐标自动配准方法及系统在审
| 申请号： | 202211639064.7 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN115998432A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 王玉;徐顺利;费岱;薛丹;张婷婷 | 申请（专利权）人： | 上海导向医疗系统有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 卫素丹;胡晶 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及手术导航自动配准技术领域，提供了一种手术导航中坐标自动配准方法，包括：S1：在患者手术部位的附近皮肤上固定中心易识别的标记物，并设置位置传感器的远端与标记物的中心重合；S2：连同标记物对患者进行CT影像扫描；S3：通过位置传感器获取定位系统坐标系下标记物的中心坐标；S4：通过对CT影像进行标记物的自动分割，以及基于自动分割的结果获取标记物的中心，确定在患者坐标系下标记物的中心坐标；S5：通过定位系统坐标系和患者坐标系下的标记物的中心坐标，生成定位系统坐标系和患者坐标系的转换矩阵。通过高密度十字线标记物及标记物自动分割算法、标记物中心计算方法，能够精确得到标记物患者坐标系下坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 导航 坐标 自动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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