[发明专利]一种并联龙门滚动行走临时支护机器人在审
| 申请号： | 202211645872.4 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115788525A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 王川伟;马宏伟;张恒;王赛赛;薛力猛;贾泽林;王鹏;毛清华;薛旭升;田海波;刘鹏;段优优 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | E21D19/00 | 分类号： | E21D19/00;B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 钟西飞 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种并联龙门滚动行走临时支护机器人，包括机器人机体、顶板支护机构、支护位姿调节机构；所述机器人机体包括龙门框架机构、履带行走机构、PU联接副、URR联接副、左超声距离传感器和右超声距离传感器；所述顶板支护机构包括支护框架、履带机构、滚轮机构、超声距离传感器，支护框架通过PU联接副、URR联接副与龙门框架机构相连接；所述支护位姿调节机构包括电动缸、直线位移传感器、压力传感器，分别通过万向节与龙门框架机构和顶板支护机构相连接；本发明的临时支护机器人可以实现对复杂地质条件下顶板的连续、及时、稳定支护，能够及时对围岩进行支护，减小空顶距，保障了掘进作业的安全与高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 龙门 滚动 行走 临时 支护 机器人 | ||
【主权项】：
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