[发明专利]多目标跟踪方法、设备、可读存储介质及程序产品在审
| 申请号： | 202211651239.6 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN116258743A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘杰 | 申请（专利权）人： | 北京极感科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 王婷婷 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种多目标跟踪方法、设备、可读存储介质及程序产品，涉及视频跟踪等领域。该方法包括：获取目标帧对应的图像，图像包括多个目标物体；确定图像对应的深度图、图像对应的全部预测框和图像对应的全部检测框；基于全部预测框和全部检测框，确定交并比代价矩阵；基于深度图和全部预测框，确定全部预测框对应的第一深度代价矩阵；基于深度图和全部检测框，确定全部检测框对应的第二深度代价矩阵；基于交并比代价矩阵、第一深度代价矩阵和第二深度代价矩阵，进行融合处理，确定融合代价矩阵；基于融合代价矩阵，确定多个目标物体中每个目标物体对应的跟踪框。在融合代价矩阵中引入深度图的深度信息，提高了多目标跟踪的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标 跟踪 方法 设备 可读 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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