[发明专利]一种用于单柱钢管杆无人辅助对接的自动攀爬机器人有效
| 申请号： | 202211660155.9 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN116176722B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 张金锋;刘军;罗义华;汪宏春;刘勇;刘承志;王鹏;姚兰波;王军燕;高方景;张永奈;程华龙;金义;马路遥;张必余;李凯;刘云飞;张文涛 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 宣美军 |
| 地址： | 230022 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于单柱钢管杆无人辅助对接的自动攀爬机器人，所述上模块与下模块之间通过伸缩结构相连接，所述伸缩结构的一端与上模块内腔的电机相连接，所述上模块、下模块的外侧均对称等距开设有若干个通孔，每个所述通孔的外侧均活动连接有抱夹单元，分别位于所述上模块、下模块外侧的抱夹单元运动相同且同步，本申请具有上下伸缩、左右扩张和柔性抱夹功能，有效的解决了钢管塔安装过程中存在高空作业保护措施不足的问题和安全隐患问题，实现了机器人自主上下单柱钢管塔，进而实现单柱钢管塔的安装过程无人化，有效的避免了安装人员在高空作业风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 钢管 无人 辅助 对接 自动 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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