[发明专利]一种钢箱梁疲劳裂纹智能检测系统及方法有效
申请号: | 202211671207.2 | 申请日: | 2022-12-26 |
公开(公告)号: | CN115639209B | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 冀伟;赵柯帆;罗奎;赵彦华;闫林君;李丽园 | 申请(专利权)人: | 兰州交通大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N35/00 |
代理公司: | 兰州塞维思知识产权代理事务所(普通合伙) 62208 | 代理人: | 刘树涛 |
地址: | 730070 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明公开了一种钢箱梁疲劳裂纹智能检测系统及方法;其中检测系统包括无人机检测系统、工业机器人检测系统和数据处理终端。无人机检测系统和工业机器人检测系统均包括惯性测量组件、无线收发模块,以及电子显微镜或CCD相机;无人机检测系统还包括无人机本体,工业机器人检测系统还包括柔性轨道系统、与柔性轨道系统配合的工业机器人;数据处理终端用于接收并分析处理发送的疲劳裂纹图像数据及位置坐标数据,输出疲劳裂纹尺寸数据及位置的统计信息。其中检测方法需要基于无人机检测系统和工业机器人检测系统获取图像数据。本发明可以实现钢箱梁内外的机械化检测,检测效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢箱梁 疲劳 裂纹 智能 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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