[发明专利]一种基于嵌套式螺旋传动的冗余伺服系统在审
申请号: | 202211678373.5 | 申请日: | 2022-12-26 |
公开(公告)号: | CN116247976A | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 徐志伟;唐德佳;黄民昌;王厚浩;王蕾 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | H02P5/485 | 分类号: | H02P5/485;F16H25/22;F16H25/24;H02P21/00;G05B9/03 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 杨春颖 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于嵌套式螺旋传动的冗余伺服系统,包括:控制计算机、第一/二冗余支链、差速机构、位置反馈机构和外界负载;第一/二冗余支链包括:第一/二控制模块、第一/二伺服控制器、第一/二功率驱动器、第一/二伺服电机、第一/二旋转变压器、第一/二制动器、第一/二减速器和第一/二螺旋传动机构;差速机构与外界负载相连接,差速机构直接承受外界负载引入的载荷情况、环境条件情况;位置反馈机构与差速机构相连接,由位置反馈机构采集差速机构的运动位移信号,并将运动位移信号同时反馈至第一/二伺服控制器,进而实现第一/二控制模块位置环闭环控制。本发明利在兼顾系统结构、体积重量指标要求下,并大幅提高了系统的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 嵌套 螺旋 传动 冗余 伺服系统 | ||
【主权项】:
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