[发明专利]视觉抓取上料系统在审
| 申请号： | 202211694984.9 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN115818244A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 赵航;任亚恒;李志海;安旸 | 申请（专利权）人： | 河北省科学院应用数学研究所 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 陈云博 |
| 地址： | 050011 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种视觉抓取上料系统，所述视觉抓取上料系统包括传送单元、固定导轨、移动导轨、抓取单元以及摄像单元，所述传送单元具有沿第一预设路径移动的第一传送带；所述固定导轨设于所述传送单元的上方；所述移动导轨滑动连接于所述固定导轨，所述移动导轨沿第三预设路径延伸；所述抓取单元滑动连接于所述移动导轨，所述抓取单元包括沿所述第三预设路径并列设置的多个抓取模组，所述抓取模组包括可伸缩旋转的抓取部；所述摄像单元设于所述传送单元的上方，所述摄像单元与所述抓取单元通讯连接。本发明提供的视觉抓取上料系统对瓶状容器的姿态进行调整，并且自动运送至检测机构中，该过程实现了自动化替代了人工操作，极大的提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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