[发明专利]一种8字形膨胀波纹管仿形移动焊接机器人寿命预测方法在审
| 申请号： | 202211709568.1 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116011209A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 薛龙;姚舒晏;黄继强;郭力玮;韩峰;邹勇;梁亚军;张瑞英;曹莹瑜;黄军芬;钟朋睿;姜振;张艳琦;王鹏繁;李瑞琪 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01L1/16;G01L5/00;B23K37/00;G06F119/04;G06F119/14;G06F113/14 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 葛钟 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种8字形膨胀波纹管仿形移动焊接机器人寿命预测方法，属于机器人系统寿命预测技术领域，该8字形膨胀波纹管仿形移动焊接机器人寿命预测方法根据8字形膨胀波纹管仿形轨道的设计参数来确定轨道的易损位置，并计算易损位置的滚动摩擦寿命和滑动摩擦寿命，取滚动摩擦寿命和滑动摩擦寿命的最小值作为8字形膨胀波纹管仿形移动焊接机器人的寿命预测结果。因此，采用本发明提供的技术方案，全面考虑滚动和滑动摩擦对机器人寿命的影响，更具备对不同滚轮结构和轨道形状的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 字形 膨胀 波纹管 移动 焊接 机器人 寿命 预测 方法 | ||
【主权项】：
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