[发明专利]一种基于非线性优化的匹配误差修正方法和系统在审
申请号: | 202211736468.8 | 申请日: | 2022-12-31 |
公开(公告)号: | CN116124095A | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 周亚敏;尹玉成;刘奋 | 申请(专利权)人: | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
主分类号: | G01C11/04 | 分类号: | G01C11/04;G01C21/00 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 李明 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于非线性优化的匹配误差修正方法和系统,使用连续多帧相机感知的车道边线横向距离差作为约束条件,能够有效解决车辆定位过程中相机感知车道边线与高精度地图车道边线出现误匹配时,定位结果不可用的问题,且定位轨迹更为平滑;通过非线性优化的方法对推算出的速度和姿态进行修正,有效解决在单次误匹配发生时车辆定位结果漂移或轨迹抖动的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 非线性 优化 匹配 误差 修正 方法 系统 | ||
【主权项】:
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- 2023-03-01 - 2023-06-23 - G01C11/04
- 本发明公开了一种基于旋翼无人机的露天矿坑探测方法,包括以下步骤:S1、无人机拍摄得到高分辨率的露天矿坑目标影像;S2、对高分辨率的露天矿坑目标影像进行处理,生成露天矿坑区域的正射影像;S3、通过预先训练好的改进的DenseNet网络对露天矿坑区域的正射影像进行分割,得到精准的露天矿坑范围;S4、通过预先训练好的基于YOLOv3的目标检测框架对精准的露天矿坑范围内的工程车进行检测识别;S5、将精准的露天矿坑范围内的矿坑区域划分为规则的网格,剔除网格内的工程车,计算各个网格的体积并累加,得到矿坑采矿体积;S6、将计算的矿坑采矿体积与规定值进行比较,判断是否超采。本发明能够快速计算露天矿坑面积、深度和体积并进行范围检查,避免矿坑超采的问题,且能自动化运行,操作简便,整体效率非常高。
- 一种基于云计算的坡面侵蚀沟测量系统-202111617155.6
- 何兴龙;纪碧华;霍世坚;韩岳锋;李磊;张瑞芳 - 浙江中冶勘测设计有限公司
- 2021-12-27 - 2023-06-20 - G01C11/04
- 本发明提供了一种基于云计算的坡面侵蚀沟测量系统,包括图像获取模块、数据传输模块和云计算模块;图像获取模块用于获取测量区域的坡面的倾斜摄影图像;数据传输模块用于将倾斜摄影图像传输至云计算模块;云计算模块用于基于倾斜摄影图像计算测量区域的侵蚀沟的体积。相较于传统的侵蚀沟的体积的测量方式,本发明由于没有使用三维激光扫描仪,因此测量成本比较低,同时,由于基于三维模块来计算侵蚀沟的体积,因此相较于人工手动估算的方式,本发明的侵蚀沟的体积的计算结果更为准确。有利于获取准确的流失土壤量。
- 基于机器视觉的动态山体危石检测方法和装置、电子设备-202310109954.5
- 刘成沛;孙全俊 - 五邑大学
- 2023-02-10 - 2023-06-09 - G01C11/04
- 本申请实施例提供了一种基于机器视觉的动态山体危石检测方法和装置、电子设备。该方法包括:确定山体检测区域,通过拍摄山体检测区域获取山体危石表面图像;利用无人飞行器打击山体检测区域;拍摄无人飞行器打击山体后的打击图像,以在打击图像标记出在山体检测区域出现的裂纹以及打击形成的弹坑;通过对比山体危石表面图像和打击图像,判断在山体检测区域的山体危石是否有脱落的风险。基于此,本申请实施例通过无人飞行器来取代人工检测,提高了山体危石的检测效率,降低了人工检测时的危险系数,通过获取无人飞行器击打山体危石前后的图像特征差异来判断危石的附着状态,可以提高山体危石排查效率,减少作业人员的危险,提高危石检测的准确率。
- 光学系统坐标系的设定方法、装置、电子设备及存储介质-202211720579.X
- 陶起飞 - 北京元客视界科技有限公司
- 2022-12-30 - 2023-06-06 - G01C11/04
- 本申请涉及一种光学系统坐标系的设定方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:识别预先设置于目标场地中的至少一个识别标识;基于至少一个识别标识生成至少一个标定特征;基于图像坐标系到世界坐标系的第一映射关系,根据至少一个标定特征求解空间位置坐标和图像坐标之间的第二映射关系。由此,解决了相关技术中难以保证大场景下的三维场景和二维图像上点的对应关系求解的精度,不利于后续工作的进行,且对标定工具精度和摆放位置依赖较高等技术问题。
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