[实用新型]一种机械手测试配重组件有效
| 申请号： | 202220714610.8 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN217381453U | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 龙腾发;何志雄;李志滔;谢军新;雷勤 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16F15/28 | 分类号： | F16F15/28;G01M13/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 曹振;罗凯欣 |
| 地址： | 528322 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手测试配重组件，包括第一配重单元，第一配重单元包括固定接头和配重块；固定接头包括连接板和第一锁紧环；第一锁紧环设置于连接板，第一锁紧环设有用于调整锁紧尺寸的调节结构，调节结构将配重块固定于机械手的末端；配重块的顶面设有第一安装槽，连接板安装于第一安装槽。所述机械手测试配重组件通过第一锁紧环的内壁紧抵机械手的外壁，使配重块固定在机械手的末端，从而使工业机器人末端能负载测试要求的负载重量。第一锁紧环可根据机械手的末端的半径调整松紧，实现对不同尺寸规格的机器手末端的固定，增强了机械手测试配重组件的适配性，以便对不同尺寸规格的机器手进行机械手功能试验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 测试 配重 组件 | ||
【主权项】：
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