[实用新型]一种冠心病介入手术机器人及系统

摘要

本实用新型公开了一种冠心病介入手术机器人及系统，包括指引导管(2)，Y形接头(4)；所述指引导管(2)，连接至所述Y形接头(4)的第一端，且所述Y形接头(4)的第一端设置有用于转所述指引导管的第一旋转装置(3)；所述Y形接头(4)，其第二端上设置有Y形接头入口密封帽；所述球囊导管(18)，用于基于与其相连的球囊充放泵(13)充盈或排放目标球囊；所述第一指引导丝(16)，用于在第一导丝驱动装置的带动下，所述Y形接头(4)，其第三端连接有压力延长管(7)，所述压力延长管(7)上连接有造影剂注射泵(14)以及压力监测装置(12A)。本申请的方案使手术者及其团队能够在控制室通过远程操控完成手术，从而完全避免辐射损伤，并且极大降低劳动强度。