[实用新型]一种组合式煤矿智能巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种组合式煤矿智能巡检机器人，包括机体，所述机体的一侧设置有工字钢轨道，所述机体的一端固定连接有连接座，所述连接座上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端设置有第二转动杆，所述第二转动杆上设置有第一滚动轮，所述第一滚动轮上套设有皮带，所述皮带的另一端套设有第二滚动轮，通过设置驱动电机、第二转动杆、第一滚动轮、第二滚动轮以及皮带能够驱动滚轮进行转动，从而实现该装置的移动，并且通过设置连接板、第一转动杆能够使得链轮进行转动，从而与下方的链条相互啮合，能够避免轨道的内部打滑，实现其机器人的稳定性。