[实用新型]一种工业搬运机器人有效
申请号: | 202220832273.2 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN217046394U | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 刘家保;王梦伟;任艳伟;李静 | 申请(专利权)人: | 安徽建筑大学 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230001 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及搬运机器技术领域,具体涉及一种工业搬运机器人包括移动底座,所述移动底座顶面设置有固定盘,所述固定盘与六自由度机械臂底端固定,所述六自由度机械臂与吸附盒顶部中心传动连接,所述吸附盒内顶壁中心与吸附机构固定连接,所述吸附盒底部的两侧均设置有抓取机构;所述抓取机构包括抓取杆和旋转杆,所述旋转杆的一端与匚型结构的所述吸附盒的一内侧壁转动连接。本实用新型中,通过第一电动推杆移动第二抓杆到相应位置对货物进一步夹持,增加货物夹持面积,在搬运过程中增加货物的稳定性,且能够提高搬运的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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