[实用新型]一种可停靠墙壁的旋翼式多栖飞行器有效
| 申请号： | 202221723649.2 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN217672030U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 张争争;胡明;高兴文;赵德明;吴梅;杨景;王丙旭 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可停靠墙壁的旋翼式多栖飞行器，包括底板、水陆驱动机构、水下移动机构、飞行机构和墙壁吸附机构。四个飞行机构实现空中飞行；四个水陆驱动机构实现在地面上或水上的前进、后退、转弯，其采用改进后的四个麦克纳姆轮，每个改进后的四个麦克纳姆轮单独驱动，灵活性能高，动作幅度更小，运动更方便，操作更简单；水下移动机构中潜浮气仓机构实现潜水与上浮，水下驱动机构实现水下驱动、转向与俯仰，增加了在水下活动的功能；当周围环境不适合地面以及水面降落，空中探测又受气流影响不稳定时，或者需要在特定情况下隐藏位置时，墙壁吸附机构使本实用新型在不大于90°的墙壁上吸附或起飞，吸附时电力损耗比空中飞行低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停靠 墙壁 旋翼式多栖 飞行器 | ||
【主权项】：
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