[实用新型]一种高精度轻量化野外使用机械臂有效

专利信息
申请号: 202222304528.0 申请日: 2022-08-31
公开(公告)号: CN217967087U 公开(公告)日: 2022-12-06
发明(设计)人: 吴靓;赵远方;官平;姜渝;张宇;陈钊;刘吉明 申请(专利权)人: 中国人民解放军第六九O五工厂
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00;B25J19/00
代理公司: 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 50223 代理人: 王玉芝
地址: 400700 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 实用新型涉及机械臂技术领域,具体涉及一种高精度轻量化野外使用机械臂,包括底座和关节组件,关节组件包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节;第一关节包括壳体、旋转装置、输出法兰、星形密封圈和第一导电密封圈;第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节结构相同,每一关节之间通过输出法兰进行连接,通过星形密封圈能够提高壳体和输出法兰之间的密封性,第一导电密封圈用于转动密封输出法兰和第二关节,利用星形密封圈、第一导电密封圈能够起到防尘效果,避免灰尘进入到关节内部而影响正常工作。
搜索关键词: 一种 高精度 量化 野外 使用 机械
【主权项】:
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