[实用新型]一种工业机器人探头定位装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人探头定位装置，包括工业机器人本体和位置传感器，所述工业机器人本体的驱动端设有固定板，固定板上设有环形凹槽，环形凹槽内设有对物品进行夹持的夹持机构，夹持机构包括放置在环形凹槽内的两个移动板，移动板上设有两个电动滑轨，电动滑轨的移动端连接有导向板，两个移动板上相对的两个导向板之间连接有弧形夹板；本实用新型通过移动板上的电动滑轨的移动端带动导向板向中心处进行移动，从而带动弧形夹板进行移动，对定位后的物品进行夹持，利用两个弧形夹板对物品进行固定，可以对物品实现四点定位夹持，提高了物品夹持的稳定性。