[实用新型]一种用于机械臂的提升上料机

摘要

本实用新型公开了一种用于机械臂的提升上料机，涉及上料机技术领域，包括机架、驱动组件和载物组件，驱动组件与机架连接，用于驱动载物组件竖向往复运动。载物组件包括载物板和载物架，载物板设有载物孔，载物孔用于对产品限位；载物架的顶部转动设有转轴，转轴用于承载载物板；载物架的两侧与驱动组件连接。载物板可以从载物架的另一侧推入，转轴的轴向与载物板的推入方向垂直，即载物板推入载物架时，转轴滚动传送载物板，可以减小载物板推入时的摩擦力。通过设置载物板和载物孔，用于承载和限位产品，驱动组件将产品运送到设定高度，使得每一次上料时，产品的高度和水平位置相同，可以改善机械臂的抓取节拍。