[实用新型]一种服务机器人用机械臂有效
申请号: | 202222990555.8 | 申请日: | 2022-11-10 |
公开(公告)号: | CN218698981U | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 刘状 | 申请(专利权)人: | 东莞市喜成电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/04 | 分类号: | B25J18/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于智能制造领域,尤其是一种服务机器人用机械臂,包括底板,所述底板的顶部固定安装有套筒,所述套筒的内侧转动安装有立式筒,所述底板的顶部固定安装有电机,所述电机的输出端固定安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定安装有配合圈,所述立式筒的内侧固定安装有内齿圈,所述立式筒的内侧固定安装有导向套,所述导向套的内侧转动安装有转轴,所述转轴的外侧固定安装有配合齿轮。本实用新型设计合理,可随需求调整抓手的面向方向,无需手动调节,操作简单且丰富了机械臂的功能种类,且可使驱动丝杆旋转的电机不干涉丝杆的长度,进而在同等条件下增加了抓手的伸出距离,使抓手的活动范围增加,实用性较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 服务 机器人 机械 | ||
【主权项】:
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