[实用新型]基于无人船智能避障装置

摘要

本实用新型公开了基于无人船智能避障装置，属于避障传感器技术领域，其包括安装背板，所述安装背板的正面设有中间框，所述安装背板的正面位于中间框内的位置设有避障传感器主体，所述安装背板的正面连接有两个弹性组件，所述弹性组件的另一端连接有中间块。该基于无人船智能避障装置，通过设置驱动组件、顶框、链条、第二链轮、连接轴、第二轴承、旋转框和连接柱，驱动组件工作时通过第一链轮控制链条和第二链轮转动，此时连接座随着链条的转动而移动，连接座转动过程通过旋转框带动连接柱和滑动杆移动，滑动杆和清理刷将防护外壳表面覆盖的垃圾向两侧推送，实现控制防护外壳表面的清理，避免覆盖的垃圾对避障传感器主体使用的影响。