[实用新型]一种夹取式全自动喂苗装置有效
申请号: | 202223054382.5 | 申请日: | 2022-11-17 |
公开(公告)号: | CN219124758U | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 白晓虎;于博;高华德;田素博;白义奎;张有富;孙周平;李天来;刘兴辉;张堃;张珊;张雪峰;计东;宿展祥;汤寿山;王泽旭;李峰 | 申请(专利权)人: | 沈阳农业大学;山东火绒农业科技发展有限公司 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02;A01C11/00;A01G9/08 |
代理公司: | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人: | 吕敏 |
地址: | 110866 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种夹取式全自动喂苗装置,属于农业机械技术领域。所述装置包括移栽臂固定架、移栽臂机构、夹持爪机构、苗盘输送定位机构和PLC控制装置;移栽臂机构设置在移栽臂固定架上,夹持爪机构滑动连接在移栽臂机构上,夹持爪机构的夹持爪组件与苗盘输出端的单排苗穴数量相同,苗盘输送定位机构位于移栽臂固定架一侧,初始状态时,夹持爪机构置于苗盘输送定位机构苗盘输出端上方,对应苗盘的待取苗穴的一排;PLC控制装置分别连接移栽臂机构、夹持爪机构、苗盘输送定位机构,驱动并控制苗盘输送、夹持爪组件夹持苗坨后沿移栽臂机构及移栽臂移动至苗杯上方进行移栽。实现自动喂苗、移栽,减少人工劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹取式 全自动 装置 | ||
【主权项】:
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