[实用新型]驱动机构以及装配有该驱动机构的搬运装置

摘要

本申请涉及半导体测试领域，特别是涉及驱动机构以及装配有该驱动机构的搬运装置。该驱动机构包括动力源、安装基座、第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动组件；第一锥齿轮和第二锥齿轮均转动连接于安装基座，第二锥齿轮的轴线与第一锥齿轮的轴线成角度设置，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动；第一锥齿轮和第二锥齿轮其中一者与动力源传动连接，另一者与传动组件传动连接，传动组件用于连接拾取模组；其中，动力源位于与之传动连接的锥齿轮轴向背离另一锥齿轮的一侧。本申请提供的驱动机构利用锥齿轮传动能够改变力的传动方向，便于调整动力源的布设位置和角度，使得其他搬运机构具备更为充裕的安装空间。