[实用新型]一种楼梯清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种楼梯清洁机器人，包括清扫模块及连接于清扫模块两侧的导向模块，所述清扫模块连接有用于驱动导向模块升降的升降机构，所述升降机构包括直流电机、螺杆、导向柱、滑块，所述直流电机用于驱动螺杆旋转，所述导向柱用于滑块导向，所述滑块与导向模块相连。本实用新型直流电机可驱动相应螺杆的旋转，驱动两个导向模块进行升降，再通过驱动电机一带动行走轮转动，以及驱动电机二驱动全向轮的转动，进而实现台阶的攀爬，便于对台阶的清理，与此同时，当机器人从一段楼层到下一段楼层时，机器人不需要掉头，只需通过程序将两个导向模块位置互换，即原来的头部变成机器人的尾部，而原来的尾部变成新的头，即可实现攀爬。