[实用新型]一种新型高载荷比三自由度机械臂有效
| 申请号： | 202223257466.9 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN218576268U | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 王玉成;黄烨鑫;赵娜娜;叶晓东 | 申请（专利权）人： | 常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种新型高载荷比三自由度机械臂，机械臂的各关节部位为镁合金材质，机械臂的一级臂与二级臂两端部为镁合金材质，除两端部外为碳纤维材质；机械臂中：底座组件的底座电机内嵌于底座固定架中；一级臂组件的一级臂一端通过一级臂固定架安装在底座固定架的上端、与底座电机输出轴相联接，并内嵌一级臂电机，一级臂电机装夹在一级臂固定架上；二级臂组件的二级臂能够相对一级臂转动至与一级臂水平相叠，二级臂用于与一级臂组装的一端固设二级臂连接件，二级臂电机内嵌于一级臂上预留的安装孔中，装夹在二级臂连接件上。本实用新型可实现重量更轻、体积更小、机械强度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 载荷 自由度 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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