[实用新型]一种硅钢片柔性自动装配系统有效
| 申请号： | 202223283401.1 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN219513929U | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 解树超;蒋璀璨;高明纶 | 申请（专利权）人： | 江西中船航海仪器有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/02 | 分类号： | H02K15/02 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624 | 代理人： | 熊健 |
| 地址： | 332000 江西省九*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种硅钢片柔性自动装配系统，其电机转子将一定形状的硅钢片按照特定地顺序叠在一起，每层均布叠加多片硅钢片，在电机转子周圈地面粘贴电磁轨道，电磁轨道用于导引自动导引运输车运动轨迹，自动导引运输车上安装有机械手，硅钢片标准运输箱根据硅钢片的外形制作而成，机械手的末端采用吸盘夹具实现硅钢片的抓取和精准定位，吸盘夹具包括由真空吸盘、夹具工装、霍尔传感器、红外位置传感器，在夹具工装上适当位置均布用于硅钢片吸取的真空吸盘。本发明能够实现硅钢片的自动装配，提高电机的生产效率，另外该系统属于柔性自动化系统，灵活性高，可以根据不同规格尺寸的风电电机进行灵活改变，无需对现有的生产线进行改造，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 硅钢片 柔性 自动 装配 系统 | ||
【主权项】：
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