[实用新型]全景三维巡检设备

摘要

本实用新型公开了一种全景三维巡检设备，所述全景三维巡检设备包括：支撑壳、云台电机、旋转座、激光雷达、滑环和编码器，所述云台电机设在所述支撑壳上，所述云台电机与所述旋转座相连，所述激光雷达可拆卸地设在所述旋转座上，所述激光雷达的旋转轴的中心轴线与所述云台电机的输出轴的中心轴线之间具有夹角，所述滑环设在所述支撑壳内，所述滑环与所述激光雷达相连，所述编码器与所述云台电机相连。本实用新型实施例的全景三维巡检设备，在云台电机上配备360度视角的激光雷达，以使激光雷达的发射器增加另一个旋转轴，从而获得更加全面立体的激光点云信息。