[发明专利]考虑环境条件的车辆停靠位置的确定在审

专利信息
申请号: 202280008782.6 申请日: 2022-04-27
公开(公告)号: CN116670736A 公开(公告)日: 2023-08-29
发明(设计)人: R·B·胡克里;J·西杜 申请(专利权)人: 埃尔构人工智能有限责任公司
主分类号: G08G1/00 分类号: G08G1/00
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 胡琪
地址: 美国宾夕*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本文描述了使自主车辆(AV)能够确定到停车位置的路径的方法和系统。AV将确定与服务请求相关联的期望停车位置(DSL)。AV的运动控制系统将沿着到DSL的路径移动AV。当沿着路径移动时,AV的感知系统将检测DSL附近的环境条件。环境条件将是与停车规则相关联的参数。AV将停车规则应用于环境条件以确定停车规则是否允许AV在DSL处停车。如果停车规则允许AV在DSL处停车,则运动控制系统将AV移动到DSL并在DSL处停车。否则,运动控制系统将不会将AV停在DSL处。
搜索关键词: 考虑 环境 条件 车辆 停靠 位置 确定
【主权项】:
暂无信息
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