[发明专利]一种获得平滑预测轨迹的方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202310001357.0 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN116502108A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 林仲涛;张忠旭;严旭;杨东方;邱利宏 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/23213 | 分类号： | G06F18/23213;G06F18/214;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 赖晋儒 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种获得平滑预测轨迹的方法、装置及存储介质，该方法包括，获取本车运动状态、目标运动状态和周围环境信息；根据获取的所述本车运动状态、目标运动状态和周围环境信息进行预处理，根据所述预处理结果生成训练样本；根据生成的所述训练样本采用K‑Means算法，通过聚类方式，获得聚类轨迹；建立神经网络模型，将获得的所述聚类轨迹输入所述神经网路模型中，通过所述神经网路模型转化输出，得到训练轨迹，并与所述聚类轨迹比对，得到预测轨迹。其目的是：用来解决背景技术中指出的现有的轨迹预测方法在车辆未来轨迹预测中可能会出现横向抖动或锯齿形折线，不符合车辆实际运动规律的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获得 平滑 预测 轨迹 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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