[发明专利]一种车辆四路鱼眼摄像头全景拼接方法在审
| 申请号： | 202310002280.9 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN115936995A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 颜琳崧;姜立标;李长玉 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/80;G06F17/11;G06T5/50 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 周春丽 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆四路鱼眼摄像头全景拼接方法，包括如下步骤：1)获取安装于车辆四周的鱼眼摄像头图像、行车挡位信号；2)采用MSER提取最稳定极限区域算法进行标定与图像畸变矫正；3)根据行车挡位判断车辆行驶状态；4)若是前进挡，则采用柱面投影模型以获得更宽广的视野范围，若是倒车档，则采用透视变换以获取车辆鸟瞰图；5)采用掩膜裁剪方法进行拼接；6)前进状态得到汽车车身周围全景拼接图像，倒车状态得到车身周围鸟瞰全景图像；7)采用融合算法对图像拼接缝进行优化；8)生成全景拼接图像。本发明方法可以基于车辆行驶状态切换不同拼接模式，利于驾驶员获取更佳的视野范围，其具有用时短，精度高，效果好，易于实现的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 四路 摄像头 全景 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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