[发明专利]智能炒菜机的控制方法、智能炒菜机及存储介质在审
| 申请号： | 202310015011.6 | 申请日： | 2023-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN116172412A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 吴江勇;陈九零;刘玫潭;梁子健 | 申请（专利权）人： | 珠海优特智厨科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J36/32 | 分类号： | A47J36/32;A47J36/16;A47J27/00 |
| 代理公司： | 广东京大方元专利代理有限公司 44872 | 代理人： | 胡建超 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种智能炒菜机的控制方法、智能炒菜机及存储介质。该方法通过获取智能炒菜机当前时刻的第一投放指令和下一时刻的至少一个第二投放指令；判断第一投放指令和至少一个第二投放指令是否满足预设的合并执行条件；若满足，则合并第一投放指令和至少一个第二投放指令，生成指令序列；基于指令序列控制所述投放组件向所述翻锅中投放，并在投放完成后，将所述翻锅恢复至炒菜位。本发明中智能炒菜机包括投放组件和翻锅，投放组件包括投料组件和/或投菜组件，通过设计一种投料与投菜合并的控制机制提高投料投菜动作执行效率，避免炒菜机滚筒锅频繁翻转，同时让翻锅尽可能地少时间处于投料位，以提高烹饪效率和烹饪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 炒菜 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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