[发明专利]目标检测方法与装置、智能驾驶方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310069544.2 | 申请日： | 2023-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN116110026A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张晨晨;陆天翼;梁爽 | 申请（专利权）人： | 北京超星未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/64;G06V20/54;G06V10/94;G06V10/82;G06V10/25 |
| 代理公司： | 北京清辰科创知识产权代理事务所(普通合伙) 16133 | 代理人： | 彭一波 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种目标检测方法与装置、智能驾驶方法、设备及存储介质，所述目标检测方法包括获取点云数据，所述点云数据包括多个待检测点；对检测范围内的每个所述待检测点进行归一化处理；利用部署在神经网络处理器NPU上的目标检测模型对归一化处理后的多个待检测点进行特征提取，得到初始3D目标检测框；对所述初始3D目标检测框进行调整，得到最终3D目标检测框。本发明解决了传统方案的高性能、高效率与低成本、低功耗无法兼顾的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 智能 驾驶 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京超星未来科技有限公司，未经北京超星未来科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310069544.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
