[发明专利]一种基于激光条纹线的立体匹配方法在审
| 申请号： | 202310109230.0 | 申请日： | 2023-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN116433740A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈迪来;吴玉波;孙效杰;李宁洲;卫晓娟 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/68;G06V10/75 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 黄超宇;胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光条纹线的立体匹配方法，包括步骤1：获取左、右相机采集的左激光条纹图像和右激光条纹图像；步骤2：分别对左激光条纹图像和右激光条纹图像进行预处理；步骤3：利用改进的Steger算法求取出激光条纹中心线；步骤4：依次选取左激光条纹图像的中心线点，并与右激光条纹图像中的线点进行匹配；步骤5：计算出匹配点视差阈值。本申请实施可以实现亚像素坐标点的立体匹配，精度值更高，有利于恢复三维点云。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 条纹 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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