[发明专利]一种可用于多环境作业的移动机器人在审
| 申请号： | 202310114687.0 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN116279865A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;谭邹卿;席仁强 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 范婧婧 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可用于多环境作业的移动机器人，属于移动机器人技术领域。它包括机器人躯体，装设于机器人躯体上方的机器人头部，并行装设于机器人躯体下方的机械腿A和机械腿B，以及两个分别装设于机械腿A和机械腿B末端的机械复合足；其中，机械复合足包括足骨架、滚轮A、滚轮B、链轮A、链轮B、链条A、连接件A、连接件B、连接件C、履带轮A、履带轮B、金属橡胶履带、链轮C、链轮D、链条B、连杆、电动伸缩杆、动力源A和动力源B。本发明是一种结构合理、具有滚动摩擦前进和滑动摩擦前进两种运动模式、且可以根据作业环境的变化自由切换运动模式以提高运动稳定性和运动效率的移动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 环境 作业 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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