[发明专利]点云实例分割模型训练方法和训练装置在审
| 申请号： | 202310118228.X | 申请日： | 2023-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN116109650A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王云宽;万子豪;胡建华;王欣波;张好剑;郑军;韩健伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06V10/26;G06V10/762;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晓霞 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种点云实例分割模型训练方法和训练装置。其中，点云实例分割模型训练方法包括，首先获取多个点云实例样本，以及各点云实例样本对应的点云实例分割图；然后将多个点云实例样本输入到初始点云实例分割模型中，得到各点云实例样本对应的点云实例分割预测图；最后根据各点云实例样本对应的点云实例分割图和点云实例分割预测图，对初始点云实例分割模型的模型参数进行更新，以得到训练后的点云实例分割模型。这样通过深度学习使得训练得到的点云实例分割模型，可以获取到效果较好的点云实例分割图，从而提高了点云实例图像分割的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 实例 分割 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
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