[发明专利]具备直线、旋转运动的致动器有效
申请号: | 202310164612.3 | 申请日: | 2023-02-25 |
公开(公告)号: | CN116054526B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 廖炜荣;黄安杰;谭俊源 | 申请(专利权)人: | 佛山市增广智能科技有限公司 |
主分类号: | H02K41/02 | 分类号: | H02K41/02;H02K1/20;H02K1/32;H02K11/22;H02K11/30;H02K5/20;G01B7/00;G01B11/00;F16J15/16 |
代理公司: | 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293 | 代理人: | 卢志文 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及致动器领域,特别涉及一种具备直线、旋转运动的致动器,它包括机壳,机壳内置有管状直线电机、旋转电机、测量反馈装置、直线运动机构、电路板和气道,所述管状直线电机包括定子和中空管状的动子,所述定子开有滑行通道和气管路,所述滑行通道的端口处分别设置有密封圈,所述动子侧壁开有连通其中空腔体的第一气孔,动子下端开有连通其中空腔体的第二气孔,所述动子穿过密封圈伸入滑行通道内,密封圈、动子和滑行通道之间围成气腔,所述气腔连通气管路一端口;所述管状直线电机的动子作为ZR轴使用,同时管状直线电机的动子作为气路使用,大大减少致动器的体积。 | ||
搜索关键词: | 具备 直线 旋转 运动 致动器 | ||
【主权项】:
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