[发明专利]一种电动助力转向系统的高逼真度建模方法在审
| 申请号： | 202310186429.3 | 申请日： | 2023-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN116401820A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 管欣;宋益萌;卢萍萍;张育宁;段春光 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 李茂松 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动助力转向系统的高逼真度建模方法，属于汽车领域，包含以下步骤：步骤1：在实际车辆在0km/h，10km/h，20km/h，40km/h，60km/h，80km/h，100km/h，120km/h的纵向速度下对转向盘进行振荡型转角输入，转向盘进行振荡型转角输入的输入形式为正弦波。转向盘输入频率为0.2Hz，本发明通过设计实车转向特性辨识模块和转向特性控制模块，可对实车助力相的转向力感特性和撒手相的回正速度特性进行准确辨识和控制，解决了其他电动助力转向系统模型无法准确表达车辆助力相和撒手相转向特性的问题，具有较高的逼真度，仿真可以得到与实车一致的转向特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 助力 转向 系统 逼真 建模 方法 | ||
【主权项】：
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