[发明专利]点云数据的存储方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310213136.X | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116302523A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 贾勇杰;江腾飞;张健;林忠威;黄磊杰;陈可鸣;刘雨;陈锦明 | 申请（专利权）人： | 先临三维科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 311258 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种点云数据的存储方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取单帧图像中每个点的点云数据；根据点云数据和预设的匹配条件，从单帧图像的所有点中确定满足所述匹配条件的有效点；将有效点的点云数据由单精度浮点数格式转换为半精度浮点数格式，并存储半精度浮点数格式的点云数据。根据本公开的技术方案，能够在保留数据细节和保证实时性的同时降低扫描任务的内存需求。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 存储 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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