[发明专利]目标航向角检测方法、计算机可读存储介质及电子设备在审

专利信息
申请号: 202310231457.2 申请日: 2023-03-13
公开(公告)号: CN115979205A 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: 任广辉;何欣栋;彭祎;熊子钰;姚卯青 申请(专利权)人: 安徽蔚来智驾科技有限公司
主分类号: G01C1/00 分类号: G01C1/00;G06V10/764;G06V10/82
代理公司: 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 代理人: 陈敏
地址: 230601 安徽省合肥市经济*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及图像处理技术领域,具体提供一种目标航向角检测方法、计算机可读存储介质及电子设备,旨在解决现有航向角检测精确度较低的问题。为此目的,本发明的目标航向角检测方法包括:将获取到的特征图分别输入航向角数值检测网络和多个航向角朝向检测网络,得到目标航向角数值和多个航向角朝向属性;根据目标航向角数值以及多个航向角检测网络各自对应的角度区间和朝向分类交界角度,从多个航向角检测网络中确定出目标航向角朝向检测网络;根据目标航向角数值和目标航向角朝向检测网络得到的目标航向角朝向属性,确定目标航向角,有利于提高目标航向角的检测精确度。
搜索关键词: 目标 航向 检测 方法 计算机 可读 存储 介质 电子设备
【主权项】:
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