[发明专利]一种具有双模作业能力的履带型ROV在审
| 申请号： | 202310235626.X | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116373514A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 李琪琪;金浩然;张钰炯;郝亮亮;杨克己 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B63C11/52;B63B35/00;B62D55/265 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有双模作业能力的履带型ROV，包括ROV本体和水下履带模组；ROV本体包括机架、吊装机构、电子舱、推进器组、大浮材、水下传感及作业设备，所述推进器组安装在机架上，大浮材安装在机架顶部，吊装机构安装在机架顶部贯穿大浮材，电子舱位于机架中心，水下传感及作业设备安装在机架上；水下履带模组包括履带、履带轮模块、防水电机、小浮材、履带压板、侧板，所述履带轮模块、防水电机、履带压板安装在侧板上，履带安装在履带轮模块上；水下履带模组安装在ROV本体底部。本发明主要具有以下优点：ROV兼具浮游和爬行两种作业模式有效拓展使用范围，提高ROV吸附在任意角度及材质壁面上作业的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 双模 作业 能力 履带 rov | ||
【主权项】：
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