[发明专利]障碍物传感器检查装置和方法在审

专利信息
申请号: 202310263324.3 申请日: 2023-03-17
公开(公告)号: CN116794636A 公开(公告)日: 2023-09-22
发明(设计)人: 角田宪哉 申请(专利权)人: 株式会社丰田自动织机
主分类号: G01S7/497 分类号: G01S7/497;G01S17/931;G01V13/00
代理公司: 北京市隆安律师事务所 11323 代理人: 权鲜枝;刘宁军
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 一种障碍物传感器检查装置,对检测存在于移动体的周围的障碍物的障碍物传感器进行检查,障碍物传感器检查装置具备:行驶控制部,其进行控制,以使移动体沿着行驶路径行驶;检查处理部,其在移动体为沿着行驶路径行驶的状态时,在预先指定的传感器检查区间中,使用预先指定的检查用静止物体执行障碍物传感器的检查处理;以及检测区域设定部,其在由检查处理部执行障碍物传感器的检查处理时,将障碍物传感器的检测区域设定为比通常行驶时所使用的第1区域宽的第2区域,检查处理部在由障碍物传感器检测到检查用静止物体时,判定为障碍物传感器正常,在由障碍物传感器未检测到检查用静止物体时,判定为障碍物传感器异常。
搜索关键词: 障碍物 传感器 检查 装置 方法
【主权项】:
暂无信息
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