[发明专利]障碍物传感器检查装置和方法在审
申请号: | 202310263324.3 | 申请日: | 2023-03-17 |
公开(公告)号: | CN116794636A | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 角田宪哉 | 申请(专利权)人: | 株式会社丰田自动织机 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S17/931;G01V13/00 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;刘宁军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种障碍物传感器检查装置,对检测存在于移动体的周围的障碍物的障碍物传感器进行检查,障碍物传感器检查装置具备:行驶控制部,其进行控制,以使移动体沿着行驶路径行驶;检查处理部,其在移动体为沿着行驶路径行驶的状态时,在预先指定的传感器检查区间中,使用预先指定的检查用静止物体执行障碍物传感器的检查处理;以及检测区域设定部,其在由检查处理部执行障碍物传感器的检查处理时,将障碍物传感器的检测区域设定为比通常行驶时所使用的第1区域宽的第2区域,检查处理部在由障碍物传感器检测到检查用静止物体时,判定为障碍物传感器正常,在由障碍物传感器未检测到检查用静止物体时,判定为障碍物传感器异常。 | ||
搜索关键词: | 障碍物 传感器 检查 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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