[发明专利]一种AGV移动车

摘要

本发明涉及一种AGV移动车，包括车架和货叉组件，所述车架上设有激光导航模块和控制柜，货叉组件包括叉脚以及连接块，叉脚包括下叉结构、中叉结构和上叉结构，车架上设有高度调节结构，下叉结构上设有第一直线运动模组，中叉结构上设有第二直线运动模组，车架上设有激光定位组件，本发明的优点：通过车架上的激光定位组件实现定位，能使车架能精确的运动到货物的停放处，并通过控制柜分别控制高度调节结构、第一直线运动模组和第二直线运动模组的运动，从而实现了货物平稳的运输到指定地点的指定高度，相对于现有人工操作省掉了人工成本，而且大大降低了工作强度，提高了物料的搬运效率。