[发明专利]一种用于石榴萌蘖切除机器的萌蘖切除机构在审
| 申请号： | 202310279967.7 | 申请日： | 2023-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN116076255A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 邱立琦;孙群;李雪松;赵晨涛;支佳丽 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | A01G3/02 | 分类号： | A01G3/02 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 252000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于石榴萌蘖切除机器的萌蘖切除机构，其旋转平台上设有萌蘖切除机械臂、枝叶拨动装置；旋转平台设有高度调节模组、平台旋转驱动模块实现平台的升降及旋转，平台旋转驱动模块上设有萌蘖切除机械臂、枝叶拨动装置；萌蘖切除机械臂设有气动剪刀、摄像头，摄像头采集气动剪刀工作区域内的图像信息；枝叶拨动装置为两个，分别设置在萌蘖切除机械臂的两侧，每个枝叶拨动装置均设有由拨动气缸驱动的拨动板，拨动板旋转，将气动剪刀两侧的枝叶拨开。本发明可以方便地对石榴树树冠部分的萌蘖进行切除，且切除精准，不会损伤石榴树的枝干。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 石榴 萌蘖 切除 机器 机构 | ||
【主权项】：
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