[发明专利]最大转弯通道宽度的获取方法、设备、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202310306967.1 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN116593169A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;郑碧彬;蔡耿斌;黄俊强 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G06T7/246 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 张帆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了最大转弯通道宽度的获取方法、设备、系统及存储介质，该方法包括：控制车辆以最小转弯半径行驶；在行驶过程中，获取所述车辆的多个圆形行驶轨迹；基于多个所述圆形行驶轨迹，获取所述车辆的最大转弯通道宽度。本申请可以准确地获取车辆的多个圆形行驶轨迹，行驶轨迹拟合程度高，提高测量的精度，可以在较短时间获取车辆的圆形行驶轨迹和最大转弯宽度，操作简便，节省人力，成本低廉，且可以节省计算资源。 | ||
| 搜索关键词： | 最大 转弯 通道 宽度 获取 方法 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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